重卡底盤(pán)充換電站初創(chuàng )采用移動(dòng)能源車(chē)周轉電池; 由換電機器人從車(chē)輛底部對電池進(jìn)行加解鎖,視覺(jué)判定電池位置度,換電機器人齒輪齒條驅動(dòng),設置XYZR和平面浮動(dòng)軸柔性換電; 二代站采用固定式換電站,實(shí)現站內充換電,換電機器人增加Z項傾角浮動(dòng)軸,整站占地面積減少2倍以上。
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