具有自主知識產(chǎn)權，實(shí)現程序模塊化編程，軟件具有較好的移植性，直線(xiàn)行走跑偏、等振矩控制精度、智能化操作水平達到國外產(chǎn)品技術(shù)水平，申請軟件著(zhù)作權1件。